Design

La saison de compétition est divisée en deux parties, soit: le design de prototypes et la construction du robot final. Nous possédons deux fichiers différents dans notre CAD effectué sur Onshape: celui de prototypes et celui du robot final. Il peut y avoir plusieurs versions du même sous-système dans le premier fichier, par contre, il n’a qu’une seule version de chaque sous-système dans le CAD final. 

Prototypage 

Les sous-équipes créées durant le kickoff travaillent sur leurs prototypes respectifs. Les sous-systèmes nécessaires à réaliser peuvent varier selon le défi de l’année, mais plusieurs sont les mêmes d’année en année, par exemple;

À la suite de nombreux tests, nous décidons si nous laissons tomber certains prototypes, si nous les gardons comme tels ou si il est nécessaire de les améliorer. Après avoir choisi les prototypes les plus efficaces et discartés ceux qui l’étaient moins, nous sommes prêts à passer au design du robot final. 

CAD final 

1. Des dessins techniques sont créés, puis imprimés pour que les pièces puissent être usinées. C’est à cette étape que les pièces sont aptes à être usinées dans des matériaux plus coûteux et solides, tels que;

- l’aluminium

- le lexan

- le carbone 

2. Les dessins techniques sont également mis dans un Drive partagé à toute l’équipe, afin que tous les membres y aient accès. 

3. Les dessins imprimés à faire sont déposés dans un tiroir désigné spécifiquement pour eux afin d’éviter qu’ils se retrouvent éparpillés dans les locaux de robotique. Il y a aussi un tiroir pour ceux qui sont finis afin que les responsables de l’équipe de mécanique puissent s’en servir.

4. Un fichier Excel est organisé avec toutes les informations relatives au pièces, telles que;

- les numéros des pièces

- les personnes en voie de réaliser ces pièces

- la date de l’usinage

Quand tout cela est réalisé, le robot peut enfin commencé à se former.