Embedded Files
Câblage et organisation
Les élèves en électricité suivent des conventions précises pour le câblage. Les fils d’alimentation, les fils CAN et les connexions des moteurs sont organisés pour éviter les erreurs et faciliter la maintenance. Chaque composant est identifié et placé de façon logique sur le robot.
Formation
Les membres de l’équipe reçoivent une formation en deux parties. La première est théorique et porte sur les bases de l’électricité et des circuits. La seconde est pratique et inclut le soudage, le crimpage et le dénudage des fils afin d’assurer des connexions solides et sécuritaires. Ils apprennent aussi à installer des moteurs dans différents contextes.
Réseau CAN
Le réseau CAN permet la communication entre les moteurs, les contrôleurs et le système principal du robot. Les fils CAN sont installés avec soin pour assurer une communication fiable et éviter les problèmes durant les matchs.
Collaboration avec la programmation
L’équipe d’électricité travaille en collaboration avec la programmation pour configurer les moteurs, les contrôleurs et les différents circuits électriques. Cette collaboration est essentielle autant pour les prototypes que pour le robot final.
Google Sites
Report abuse