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Moteur
Les moteurs sont des composantes importantes. Ils sont essentielles au fonctionnement d’un robot, car ils permettent d’actionner les roues, les mécanismes de ramassage,les systèmes de levage et les dispositifs de tir. Dans notre atelier, les moteurs les plus utilisés sont les Falcon 500 et les Kraken (moteurs brushless), mais il y a aussi les NEO, qui sont très répandu et largement utilisé en robotique pour sa fiabilité et sa performance. Ces moteurs sans balais offrent une grande puissance, une efficacité élevée et un contrôle précis de la vitesse et du couple. Le Falcon 500 est idéal pour les systèmes qui requièrent beaucoup de puissance et de régularité alors que le Kraken est souvent utilisé pour des mécanismes plus légers ou des sous-systèmes nécessitant un contrôle fin.
Perceuse
La perceuse est un outil électrique utilisé pour percer des trous et visser des pièces dans différents matériaux comme le bois, l’aluminium ou l’acier. Elle fonctionne grâce à un moteur qui fait tourner un forêt ou un embout de vissage à différentes vitesses. En robotique, elle est essentielle pour l’assemblage des prototypes et du robot final, car elle permet un travail rapide, précis et sécuritaire.Selon la tâche à accomplir, différents types de perceuses sont utilisés.
Types de perceuses utilisées en atelier:
Types de perceuses utilisées en atelier:
Perceuse-visseuse
Perceuse-visseuse
La perceuse-visseuse est la plus utilisée.Elle sert à percer des trous dans le bois ou le métal et à visser des vis avec précision.Par exemple, elle est utilisée pour percer des trous dans une plaque d’aluminium avant d’assembler une structure du robot. Le réglage du couple permet d’éviter d’endommager les pièces.
La perceuse-visseuse est la plus utilisée.Elle sert à percer des trous dans le bois ou le métal et à visser des vis avec précision.Par exemple, elle est utilisée pour percer des trous dans une plaque d’aluminium avant d’assembler une structure du robot. Le réglage du couple permet d’éviter d’endommager les pièces.
Perceuse à impact
Perceuse à impact
La perceuse à impact est principalement utilisée pour visser rapidement des vis longues ou résistantes. Elle est idéale pour visser des vis dans une plaque de bois comme lors de la construction d’un prototype, d’un support temporaire ou d’un élément de test du robot.Elle offre plus de puissance qu’une perceuse-visseuse, mais n’est généralement pas utilisée pour percer des trous précis.
La perceuse à impact est principalement utilisée pour visser rapidement des vis longues ou résistantes. Elle est idéale pour visser des vis dans une plaque de bois comme lors de la construction d’un prototype, d’un support temporaire ou d’un élément de test du robot.Elle offre plus de puissance qu’une perceuse-visseuse, mais n’est généralement pas utilisée pour percer des trous précis.
Perceuse à angle droit
Perceuse à angle droit
La perceuse à angle droit est utilisée pour travailler dans les espaces restreints où une perceuse normale ne peut pas passer. Elle est très utile pour visser ou percer à l’intérieur du châssis du robot ou près des moteurs et des mécanismes déjà assemblés.
La perceuse à angle droit est utilisée pour travailler dans les espaces restreints où une perceuse normale ne peut pas passer. Elle est très utile pour visser ou percer à l’intérieur du châssis du robot ou près des moteurs et des mécanismes déjà assemblés.
Vis
Les vis sont des éléments de fixation utilisés pour assembler solidement les différentes pièces d’un robot ou d’un prototype. Elles permettent de maintenir les composantes ensemble tout en facilitant le démontage pour les ajustements ou la maintenance. En robotique, le choix du type de vis dépend du matériau, de l’espace disponible et de la solidité requise.
Types de vis utilisées en atelier de robotique:
Types de vis utilisées en atelier de robotique:
Vis à tête hexagonale
Ces vis sont utilisées lorsque l’on a besoin d’un serrage solide. Elles sont souvent employées pour fixer des pièces structurelles du robot, comme le châssis ou les supports mécaniques.
Vis à tête cylindrique (Allen)
Très répandues en robotique, elles sont utilisées avec des clés hexagonales. Elles permettent un serrage précis et sont idéales pour les mécanismes, les moteurs et les pièces nécessitant un bon alignement.
Vis à tête fraisée
Ces vis s’insèrent à plat dans le matériau. Elles sont utilisées lorsque l’on veut une surface lisse, par exemple pour éviter que la tête de vis dépasse sur une plaque du robot.
Vis pour le bois
Elles sont principalement utilisées lors de la fabrication de prototypes en bois ou de structures temporaires. Elles permettent un assemblage rapide lors des phases de test
Clés
Les clés sont des outils manuels utilisés pour serrer et desserrer les vis et les boulons. Elles sont indispensables pour l’assemblage, l’ajustement et la maintenance du robot. En atelier de robotique, plusieurs types de clés sont utilisés selon la forme de la vis ou de l’écrou.
Types de clés utilisées en atelier de robotique:
Types de clés utilisées en atelier de robotique:
Clés hexagonales (Allen)
Ce sont les clés les plus utilisées en robotique. Elles servent à serrer les vis à tête cylindrique et sont utilisées pour fixer des moteurs, des supports et des mécanismes du robot.
Clés plates
Les clés plates sont utilisées pour serrer ou desserrer des écrous lorsqu’il y a peu d’espace. Elles sont souvent utilisées pour des ajustements rapides.
Clés mixtes
Elles combinent une clé plate et une clé à œil. Elles offrent plus de polyvalence et sont utilisées pour les boulons nécessitant un serrage plus ferme.
Clés à cliquet
Les clés à cliquet permettent de serrer ou desserrer rapidement sans retirer la clé à chaque mouvement. Elles sont très utiles lors de l’assemblage final du robot ou pendant les réparations rapides en compétition.
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